Mobapad ha colgado video en Instagram, al final queda claro que los S se conectan nativamente y los HD es una Wired connection que aprovecha una actualización del sistema que permite conectar el mando pro vía USB. Si es así yo creo que paso de los HD a los S, mi miedo es que Nintendo actualice consola desactivando está opción y los HD de conectarían solamente por bluetooth.
Edit: he preguntado en el discord y dicen que la diferencia es solamente en como la consola enseña en pantalla la conexión, y que si Nintendo actualiza algo es más probable que afecte más a los protocolos de conexión de switch 2 (modelo S) en lugar al protocolo de switch 1 (modelo HD).
"There is a risk of loosing it for HD and S, every 3rd party controller could be locked out but it seems less likely for switch 1 protocol."
"Switch 1 protocol isn’t meant to be connected via the rails, so probably not implemented look wise"