@Mamaun@AlaricoIIVoy a arrojar algo de luz al respecto.
La leyenda de que la PS2 mejora los juegos de PS1 viene de que en America del Norte no utilizaban cables RGB a través de SCART, por lo tanto la calidad más alta que se podía llegar era a través de S-Video.
PS2 fue la primera consola en soportar YPbPr "Video por componentes", por lo tanto para ellos jugar a PS1 en PS2 a través de YPbPr era una mejora considerable imposible en una PS1. En Europa teníamos RGB así que en nuestro caso esto no aplica.
Ahora, concretando un poco:
PS2 no mejora la resolución de PS1, tiene exactamente los mismos modos, 240p y 480i, sin modificaciones de ningún tipo. Tampoco hay cambios en la nitidez entre PS1 y PS2 más allá de la calidad del cable utilizado.
PS2 pierde algo de contraste en el color por culpa del Chroma subsampling
PS2 tiene problemas de emulación con ciertos efectos y dithering
PS2 tiene un filtrado de texturas opcional que puedes seleccionar si activarlo o no, aplica un suavizado bastante horroroso si lo activas.
PS2 tiene un modo "Fast Speed" opcional para la lectura de CD, da problemas de compatibilidad en algunos juegos.