En algún motor gráfico se tiene que ejecutar, pero claro todos los motores son conjuntos de herramientas.
Nintendo suele tener motores gráficos propietarios.
Eso sí, el de Star Fox es un motor propiedad de Velan Studios, los que han hecho el Star Fox, así que no veo probable que sea el mismo
Si el Ocarina hubiera sido realizado en Unreal Engine, tienen que decirlo, aparecería el logo en la caja por detrás o en los términos y en el párrafo del copyright. Y no tiene pinta.