Para mí ninguna de las dos la consideraría bolsillera. Por mucho que la Rp6 sea mas pequeña se pasa un poco de grande para ello; y las dos las podría considerar para fuera de casa si las meto en una mochila.
Pero sí que es verdad que igual prefieres llamar menos la atención con algo mas pequeño, o dentro de casa en ciertas situaciones quieres algo mas ligero, o igual tienes la mochila casi petada y sólo te cabe la Rp6...
No sé solapan tanto como puede parecer sobre el papel. Sólo con ver una al lado de la otra te das cuenta de que juegan en ligas distintas.
Y luego, la única diferencia no es solo la pantalla/tamaño/peso de la portal (que no me parece poca diferencia dicho sea de paso). La duración de la batería, la disposición de los controles, la ergonomía, la calidad de los altavoces, el ruido de los botones,...
Hay muchos detalles más.