El problema con ND, según recuerdo de lo que se supo desde las épocas de Uncharted 4, es que los devs se les van cuando un proyecto acaba por el crunch, eso implica que las contrataciones nuevas no saben ni mu y tienen que aprender a usar las herramientas del estudio, de ahí los remasters, luego, está el tema de que son perfeccionistas, mucho, para bien o para mal, y eso hace que procesos que pudieran salir en semanas se alarguen meses. Según recuerdo ellos mismos habían comentado que querían evitar a toda costa todo eso, pero no parece que puedan salir de esa inercia tan negativa, porque en efecto, para los tiempos que corren, tardar 7 años o más para tu siguiente proyecto no sé yo si la directiva actual de Sony lo vea con buenos ojos.