The Legend of Zelda: Tri Force Heroes será un título en el que se podrá jugar solo con la ayuda de dos dobles o formando un trío con dos amigos. Esta segunda opción habilita el modo descarga, permitiendo jugar a través del modo local con tres jugadores y una sola copia. Con acceso a Internet también se podrá jugar online con dos amigos.
Para salvar el Reino de Pasarelia los tres personajes tendrán a su disposición distintos objetos para resolver rompecabezas y derrotar enemigos. Mientras que la posibilidad de apilar a los tres compañeros uno encima del otro será un sistema clave para alcanzar superficies elevadas o propulsar a uno de los tres socios. La comunicación pasará por un sistema de iconos gestuales.
Los tres amigos podrán personalizar sus atuendos para acceder a habilidades especiales como la posibilidad de nadar por la lava, lanzar bolas de fuego o usar un arco que dispara tres flechas a la vez.