El culebrón de las patentes llega a su fin 4 años después de su inicio. Hoy las dos compañías han llegado a un acuerdo por el cual Sony pagara finalmente 22.5 millones de dolares para el uso de las patentes de Immersion.
El CEO de Immersion ha declarado que ahora ya están listos para colaborar con Sony, lo que podría significar una revisión del Sixaxis la cual podría incluir el demandado sistema de vibración.