@StarFury Lo he conseguido, funciona, hay que seguir los pasos tal y como pone en la descripción del vídeo:
Tutorial de activación de Switch 2 con un solo toque con X5s:
Paso 1: Descarga la app Gamesir de Google Store y actualiza el firmware del mando X5s a la versión 1.13.
Paso 2: Tras conectar correctamente la Switch 2 y los Joy-Con 2, separa el mando Joy-Con 2 de la Switch 2.
Paso 3: Enciende X5s pulsando el botón Inicio + Y durante 2 segundos. Haz clic en el icono del mando y selecciona "Cambiar agarre/orden" en la Switch 2.
Paso 4: Espera a que el mando X5s se conecte a la Switch 2. Recuerda no usar el mando durante este tiempo.
Paso 5: Tras la conexión, haz clic en la opción "Buscar" en la parte inferior de la interfaz de la Switch 2. Toca la pantalla y haz clic en uno de los dos iconos de los Joy-Con 2. El mando vibrará y se oirá un sonido, lo que indica que la función de activación se ha activado correctamente.
Nota: Si el X5s no se conecta a la Switch 2, pulsa el botón de emparejamiento (justo debajo del botón de inicio) durante 2 segundos para que el mando se empareje.
A mí a la primera no me salió, volví a hacer todo paso por paso, volviendo a emparejar los x5s y ya conseguí que funcionase.