The Legend of Heroes: Trails of Cold Steel IV empieza su historia poco después del final de Trails of Cold Steel III, cuando el imperio de Erebonia está al borde de la guerra. En esta nueva aventura los héroes de la clase VII deberán hacer frente al Imperio en un intento de detener su propósito de dominación total. Además, Rean Schwarzer, héroe de la Guerra Civil de Erebonia, instructor de la clase VII y protagonista de las anteriores entregas de la serie, ha desaparecido.
Los estudiantes de la clase VII, tanto los nuevos como los antiguos alumnos, deberán unir fuerzas con héroes de todo el continente para intentar aprovechar la posibilidad que tendrán de evitar la destrucción total del mundo. Una asamblea de personajes permitirá a los jugadores tener a su disposición el plantel más amplio de la franquicia, pues a los miembros de la clase VII se unirán las fuerzas de la sección de apoyo especial de Crossbell y los héroes de Liberl.
Respecto a las anteriores entregas, The Legend of Heroes: Trails of Cold Steel IV presenta nuevos sistemas que se unen “al ya refinado combate de la serie”, incluyendo la posibilidad de invocar a gigantescos mech para desatar potentes ataques, usar combate automático o emplear artes perdidas (el magia de orbe más poderosa) para cambiar las dirección de un combate. El título también cuenta con una serie de minijuegos como Vantage Master, la pesca, los rompecabezas o las nuevas opciones de jugar al póquer, el blackjack o el Horror Coaster.