Se llaman agujetas y son micro roturas musculares, yo ahora mismo también tengo xD
Para que no te salgan hay que calentar antes y después del ejercicio, y luego ir subiendo de intensidad poco a poco. Para cuando ya las tienes solo se alivian si calientas un poco el musculo con ejercicio suave o con antiinflamatorios (ya que lo que duele es la inflamación que sufre el musculo, no las micro roturas).