[HILO OFICIAL] de robótica

Gremio escribió:Anda davile, no sabia que fueras robotero

El sigue lineas muy chulo.

¿Cual es el robot que comentas que teneís alli? es un robot humanoide con camara? es que más de 400€ hay muchos

¿As pensado en usar a bipedo mas portátil, conectado obviamente a través de kinect, algún sistema de visión o mapeado 3D?, seria un proyecto de fin de carrera cojonudo

jajaja

1º pense en hacer un escaneado 3D,pero como tarde,lo pillo otro,junto a la impresora 3D.
2º pense en algo con el kinect,pero lo mismo,lo pillo otro.
3º habia un brazo robotico que hay que programarlo para controlarlo con el mando de la wii,pero eso ya estaba adjudicado.

y por ultimo,como el profesor esta empezando a jugar al padel y es un flipao del padel,como yo,que estoy todo el dia jugando,ademas de que soy monitor,jajajjja,pues quiere que haga un robot que vaya a por las bolas,las reconozca como bolas y las recoja,pero no se realmente que funcionalidad vamos a llegar a tener,ya que he controlado en clases con los alumnos el tema de la recogida de bolas,y con 2 alumnas,mas lentas que..........mmm,total,que tardan entorno a 1 minuto,que robot tengo que hacer para que reconozca las bolas y las recoja en 1 minuto o minuto y medio????joer,mucha tela,jajajaj,de momento voy a buscar el tema de la vision,y luego ya veremos,que no se enrede en la red ni de con las paredes ni se coma los pies de nadie.

Tengo esto:

http://www.youtube.com/watch?v=CigGvt3D ... re=related

y esto:

http://www.youtube.com/watch?v=tbHWvPWhVh8&NR=1

y mirad este
http://www.lirtex.com/robotics/linux-ro ... ent-robot/

Y el que yo digo es uno con la CMUCAM2,pero viene muy bien montado,nada "amateur"

http://www.youtube.com/watch?v=2rAtST60 ... dded#at=15

parecido a este ultimo.El que tenemos en el laboratorio tiene un fallo,que no se sabe de donde y no funciona bien.

Oño que de material davile

Los vídeos todos muy buenos, una pregunta ¿Ese programa de reconocimiento de la pelota lo has hecho tu? porque la idea que tengo en principio es utilizar el humanoide conectado al portatil, y con algún soft a través de una cámara web (luego pillar Kinect) y darle visión.

Y sinceramente no se por donde empezar

Gremio escribió:Oño que de material davile

Los vídeos todos muy buenos, una pregunta ¿Ese programa de reconocimiento de la pelota lo has hecho tu? porque la idea que tengo en principio es utilizar el humanoide conectado al portatil, y con algún soft a través de una cámara web (luego pillar Kinect) y darle visión.

Y sinceramente no se por donde empezar

Yo tengo el material,pero no se por donde empezar!!!jajajaja

Bueno púes he cambiado el titulo del post y su estructura más acorde a un hilo oficial de robótica ^^

Creo que tal y conforme se van añadiendo cosas nuevas sobre este asunto es más propio este nuevo titulo.

Todo el que quiera participar o añadir información a la primera pagina que me mande un MP y lo iré actualizando

Uno que me encanta de lo guapo que es:

http://es.engadget.com/2009/09/30/video ... gepelotas/

toto el robot!!

y otro mas de vision y reconocimiento

http://www.youtube.com/watch?v=i_ufezD4Uik

davile escribió:Uno que me encanta de lo guapo que es:

http://es.engadget.com/2009/09/30/video ... gepelotas/

toto el robot!!

y otro mas de vision y reconocimiento

http://www.youtube.com/watch?v=i_ufezD4Uik

El primer vídeo de engadget ya lo conocía, pedazo de objetivo que le ha metido al visor

En el segundo video es precisamente lo que estoy buscando, gracias davile

Yo lo que he comprobado mas o menos es que todo o casi todo hay que buscarlo por real time tracking!!!

te pongo unos enlaces mas que tengo de lo que te he comentado del proyecto,que todo lo que encuentro lo meto en una carpeta en marcadores

http://www.youtube.com/watch?v=Q5GRffHEhF4
http://www.acredit.ece.buap.mx/_DOCUMEN ... -RC-01.pdf
http://www.lirtex.com/robotics/linux-ro ... ent-robot/

y librerias que he ido encontrando

https://github.com/tommed/tommed-opencv-examples/

y este es muy interesante

http://www.youtube.com/watch?v=DiyeYEsd ... re=related

detecta el color que queremos,lo transforma a verde y el resto lo pasa a blanco,por lo que en la imagen solo tenemos el objeto en su forma,lo similar al color que queramos,la verdad es que esta muy guapo.Y como puedes ver puedes ir regulando el tema del color hasta que consigamos lo que queremos.

davile escribió:Yo lo que he comprobado mas o menos es que todo o casi todo hay que buscarlo por real time tracking!!!

te pongo unos enlaces mas que tengo de lo que te he comentado del proyecto,que todo lo que encuentro lo meto en una carpeta en marcadores

http://www.youtube.com/watch?v=Q5GRffHEhF4
http://www.acredit.ece.buap.mx/_DOCUMEN ... -RC-01.pdf
http://www.lirtex.com/robotics/linux-ro ... ent-robot/

y librerias que he ido encontrando

https://github.com/tommed/tommed-opencv-examples/

y este es muy interesante

http://www.youtube.com/watch?v=DiyeYEsd ... re=related

detecta el color que queremos,lo transforma a verde y el resto lo pasa a blanco,por lo que en la imagen solo tenemos el objeto en su forma,lo similar al color que queramos,la verdad es que esta muy guapo.Y como puedes ver puedes ir regulando el tema del color hasta que consigamos lo que queremos.

Ahora los mirare con tranquilidad, gracias!

Llevo toda la tarde trasteando con el programa RoboRealm, es realmente impresionante la cantidad innombrable de opciones, viene preparado para la detección de objetos y movimientos y compatibles con algunos modelos de robots.

La única pega es que llevo horas intentando que detecte exclusivamente una pelota amarilla y nada, se va al maldito rojo xD

Creo que por hoy ya me ha saturado el celebro pero esto que pones es precisamente lo que necesito, voy mirándolo y si consigo algo lo pongo.

oK

Porque yo aun ni lo he intentado con una camara!!!!jajajaja

a ver si la semana que viene empiezo ya a hacer algo.


yo quiero hacer algo como el roborealm pero que sea gratuito

davile el tercer vídeo usan opencv ¿lo has probado y conseguido hacer funcionar? yo no hay manera

EDITO:

Primeros pasos con RoboRealm, visión artificial.

Bueno antes de nada aclarar que no soy ningún hacha de la programación (ni mucho menos) ya me gustaría, por lo tanto todo lo que hago lo hago desde la ignorancia absoluta y el desconocimiento, no por ello abandono mi desazón.

Ayer todo el dia estuve buscando un programa para iniciarme en la visión artificial, subcampo de la inteligencia artificial, la idea en principio es ir familiarizándome con este tipo de herramienta para en un futuro no muy lejano trastearlo con un sistema Kinect y un robot humanoide (ahora utilizo una cámara web normal)

Probé unos cuantos programas y en principio he llegado al programa adecuado para ello, lo malo es que solo es una demo limitada a 30 días, pero ese es otro tema.

El programa se llama RoboRealm, bien después de 6 horas trasteando con él... no he conseguido nada!

Bueno eso es lo de menos, soy mucho más testaduro que la ignorancia, el programa es de visión artificial en todo los conceptos, se utiliza mucho en el sector de la robótica en todo tipo, mapeado 3D, seguimiento, reconocimiento y un sin fin de posibilidades que ni me imagino.

No se si alguno lo controla un poco, lo único que he conseguido es que solo se fijara en los objetos en rojo y funciona, he seguido un tutorial de youtube y después de 6 horas algo he hecho.

El tema es que he intentado trasladar esa detección de objetos a una pelota amarilla illa illaaaaaaaaaaaaa y no hay nada que hacer, soy un negado T_T

Mientras tanto abro el debate, dejo unas capturas de ese momento tan entrañable del rojo que te cojo

Yo he usado OpenCV tanto a nivel particular como en una empresa donde trabajé.

¿Qué problema tienes con ello, gremio? La verdad es que la Visión Artificial es una rama de la informática que me encanta.

Aún recuerdo unas prácticas de la universidad donde hicimos una máquina que separaba garbanzos, alubias y lentejas.
Y en un trabajo donde me cogieron para diseñar un programa que separase moscas hembra de moscas macho...

jorcoval escribió:
¿Qué problema tienes con ello, gremio? La verdad es que la Visión Artificial es una rama de la informática que me encanta.

Hola jorcoval!

A ver, a riesgo de parecer cortito el problema es que o me bajado el OpenCV que no es o me falta mayormente un entorno y una aplicación, y es que por más que busco en las carpetas no veo nada más que capturas

Que yo recuerde...
http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/
y como programaba en C, utilizaba Visual Studio (en Windows).
(joer, acabo de ver que hasta hay algo para android)

La importante es la carpeta de include... pero los ejemplos para empezar van muy bien


Si prefieres C#, también hay una adaptación de Opencv para ello, buscando un poco lo encontrarás seguro porque recuerdo de algún proyecto con ello.

jorcoval escribió:Que yo recuerde...
http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/
y como programaba en C, utilizaba Visual Studio (en Windows).
(joer, acabo de ver que hasta hay algo para android)

Si prefieres C#, también hay una adaptación de Opencv para ello, buscando un poco lo encontrarás seguro porque recuerdo de algún proyecto con ello.

Voy hacerte caso y volver a instalarlo todo que al final creo que me he liado


Gracias!

Ya me has hecho buscar y encontrarme con cosas de cuando hice mi PFC...hará como 5 años, jejeje

http://foro.webdearde.com/download/file.php?id=423

Y sin que tenga que ver con lo anterior, un trabajo de sensorización:
http://www.google.es/url?sa=t&source=we ... iA&cad=rja
también hará como 6 años que lo hice

jorcoval escribió:......

La hostia, que completo el trabajo de sensorización, lo estuve leyendo un buen rato pero no te ocultare que no entiendo la mitad, ni la mitad de lo que querría, y lo que yo querría es menos de la mitad de lo que la mitad de lo que tu entiendes.

Creo que me he liado solo.

jorcoval yo te estoy igual o mas agradecido que gremio!!!jejejeje

este año he empezado el PFC,y voy hacer un robot que detecte pelotas de tenis las siga y las recoga,y me hace falta algo como el roborealm,que es cojonudo,pero en software libre,que los de la facultad te lo puntuan bien si es libre y si es privado,se mosquean un poco.

Pues ya sabes, opencv a saco

Es facil de usar, prácticamente es como una librería cualquiera. Costaba un poco hacerlo funcionar, ya hace un par de años que no he podido hacer nada con ello

jorcoval escribió:Pues ya sabes, opencv a saco

Es facil de usar, prácticamente es como una librería cualquiera. Costaba un poco hacerlo funcionar, ya hace un par de años que no he podido hacer nada con ello

OK!!graciasssssss

esta semana creo que me voy a poner ya mas en serio,sino no lo empiezo a hacer de verdad nunca

No es un modelo "nuevo" que acaba de salir, aunque algunos afortunados llevan un par de años disfrutando el robot humanoide más avanzado del catalogo de la compañía Coreana Robotis, este ultimo estaba reservado al mercado Coreano exclusivamente y centros de estudios.

Este Bioloid GP es la evolución de uno de los kits más vendidos en robótica humanoide, el Bioloid Expert (Unos 1000€)
El modelo que se nos presenta, juega en otra liga, obviamente pensado en principio para centros docentes y estudios robóticos, pues su precio no deja lugar a muchos titubeos.

Alrededor de unos 2600€ cuesta adquirir esta pequeña maravilla

Por cierto ese movimientos de piernas, parece chiquito...

http://www.youtube.com/watch?v=WadAptba ... r_embedded

Tenia unas capturas de lo conseguido con el Roborealm,pero ahora no las encuentro,y me temo haberlas borrado!!!!!!!!!!!!

He conseguido capturar solo la pelota de tenis,y anular el resto,he dejado en blanco todo excepto la pelota que esta en negro,lo que me esta costando mucho es hacerlo con software libre.Con el roborealm ademas es un problema el tema de la iluminacion.
He encontrado un codigo fuente de python,que detecta forma y color,y ademas lo sigue,como el video de la pelota naranja que puese antes,pero no se si funcionara,tengo que probarlo.

Para que veais un peazo de robot tela de guapo:
http://www.youtube.com/watch?v=lP2ChYZqh-s
flipad en el segundo 00:29 con la patada


gremio,el humanoide ese te lo vas a pillar????esta tela de guapo el "juguetito",jejejeje,si pudiera me haria con uno de ellos.

davile el vídeo alucinante, ya lo había visto y la verdad que el movimiento de esas piernas son perfectas O_o

Ya me gustaría pillarme un humanoide de esa envergadura 2600€

Me conformo con el RoboBuilder por el momento, quizás más adelante consiga comprarme un Kondo de 1200€, pero eso es lo máximo a lo que aspiro, mucha pasta

Gremio escribió:davile el vídeo alucinante, ya lo había visto y la verdad que el movimiento de esas piernas son perfectas O_o

Ya me gustaría pillarme un humanoide de esa envergadura 2600€

Me conformo con el RoboBuilder por el momento, quizás más adelante consiga comprarme un Kondo de 1200€, pero eso es lo máximo a lo que aspiro, mucha pasta

jajaja
es que te veia capaz!!!!
El robodog este en su dia causo gran impresion por todos lados,porque es impresionante,los movimientos,equilibrio y respuesta que tiene,y luego como es capaz de andar por todo tipo de obstaculos,nieve,troncos,etc....
Lo mas gracioso es que hay videos de humor,que imitan al robot y son personas y te partes de risa!!jajaja

Ojo al dato davile





Hablar de androides o robots, puede ser tan vasto y amplio que podríamos hacer 40 artículos al día sobre el tema que nos quedaríamos cortos en mucha de sus ramificaciones.

No obstante, siempre intentamos mencionar las noticias más impresionantes y punteras del sector de la robótica.

En esta ocasión, un increíble trabajo de la Universidad Aalborg de Dinamarca, se han centrado en el desarrollo exclusivo de expresiones faciales con un android.

De por si los movimientos "naturales" o humanoides en robótica es una tarea complicada, lo hemos y lo comprobamos día a día con el movimiento por ejemplo de las piernas.

Pues esta tarea se vuelve muchísimo más complicada si el objetivo es intentar dar realidad a las expresiones de la cara de un robot y hacerlo lo más parecido un humano.

Tarea solo posible en realizar para centros de investigación robótica o universidades con recursos suficientes para llevar un proyecto de esta magnitud.

Sus desarrolladores dicen que es una tarea complicadisima y que se enfrentan a cientos de problemas diarios para poder realizar dicho proyecto.

Imaginaros la cantidad de sensores , servos y micro servos que debe de tener esta maravilla para conseguir lo que han conseguido, podría seguir sacando teorías sobre este gran trabajo de robótica, pero como siempre, un vídeo dice mucho más que cualquier explicación por mi parte.

Un vídeo corto pero intenso donde los haya:

http://www.youtube.com/watch?v=eZlLNVma ... r_embedded

Hola Gremio,

Felicidades por el post, muy interesante. Yo ahora ando mirando el tema de Quadcopteros semi-autónomos, que no es exactamente robótica pero es algo similar en concepto.

En su momento estuve mirando hexapodos para construirme uno, pero me echó para atrás el precio de los servos por pura cantidad mas que por precio, (18-21). http://www.hexapodrobot.com/index.html Estos están guay que son peques:


Dudas:

En el robobuilder, comentas que habeis comprado 2 servos adicionales para hacer la araña, podrías explicarlo un poco mejor? se puede hacer un hexapodo? (araña son octopodos) link o foto?

Se puede llegar a programar el robobuilder a nivel básico? en plan entradas de sensores etc.. o simplemente con interfaz de colocar cajitas anivel conceptual? (con el motionbuilder y actionbuilder entiendo que lo 2º).

Por cierto ya por aportar algo, en diydrones pusieron una oferta de un robot programable/juguete de una empresa sudafricana que ya ha desaparecido y están de liquidación en multiples sitios, el más barato por 59$ y ni idea de los gastos/condiciones de envio: http://www.buy.com/prod/robonica-roboni-i-programmable-gaming-robot/q/loc/111/217494326.html
Tb lo he visto por Amazon.com, pero eso creo que no envia a europa y es algo más caro.

Salu2

IronArthur escribió:...

Hola IronArthur, este hilo es tu casa, bienvenido!

En realidad los Quadcopteros semi-autónomos también es parte de la robótica, en realidad la robótica es un termino demasiado amplio como para quedarse a lo que comento en este hilo, todas vuestras aportaciones son bienvenidas, yo aquí solo comento el tema muy por encima.

Por ejemplo Davile comenta trabajos o proyectos de visión artificial que también es un campo de la robótica, incluso proyectos con Kinect podrían ser perfectamente parte de este hilo, por poner un ejemplo.

Este hilo es de todos, así que si queréis usarlo para preguntar o aportar información de según que proyectos o trabajo por afición o estudio, lo podéis usar a vuestro antojo aunque yo no participe ^^ ya va siendo hora que los roboteros de EOL se manifiesten bajo todas sus formas posibles

Respecto a tu pregunta sobre el RoboBuilder, se puede montar un hexápodo con esos servos adicionales (2 actuadores) con 18 grados de libertad, no es complicado, aunque yo todavía solo lo tengo y uso en modo humanoide.

Aquí un vídeo de como queda:

http://www.youtube.com/watch?v=MQ_5hvxn9Rw&feature=fvw

Y aquí el enlace del montaje en modo araña a partir del RoboBuilder.

http://ro-botica.com/img/Robobuilder/Sp ... BOTICA.pdf

EDITO: Sobre la pregunta de los modos de programación de Robo Builder, tienes el modo "captura" si no recuerdo mal es el Action Builder, capturas mediante el Robot conectado al PC los movimientos deseados y los grabas como programas.

Saludos

Joooo que buena pinta tienen esos hexapodos del robobuilder, el "locomotion" está bastante currado, y bastante rápido cosa dificil de hacer.

Igual no tienen el encanto de los "caseros" a base de cortadoras cnc en aluminio/fibra como estos:
pero aún así está bastante bien. Lástima que los 600€ no te los quita nadie. Esperemos que se metan en serio los chinos y como siempre bajarán los precios de flipar ( como está pasando en el mundo de RC y los drones/UAV).

A ver si me mandan los chinos el pedido que tengo pendiente y termino de montar el quadcoptero.

Salu2

Esta claro que el encanto y la exclusividad de un robot sea cual sea casero no tiene competencia

El precio en la robótica es un lastre importante, el abaratamiento de los costes es un tema que no termina de llegar es un mercado muy cerrado todavía hoy día, aunque se pueden hacer cosas extraordinarias de "bajo coste" por la caída de los precios de las partes informáticas.

Por ejemplo el Robonova que es un Robot humanoide espectacular es obsoleto a más no poder, su controladora tiene más de 10 años y sigue costando 600€... sin mencionar la no continuación de la parte de actualización del soft, pero el que quiera uno tiene que pasar por caja si o si que los precios no bajan ni pa dios.

Ya iras poniendo fotos de tu proyecto

a ver si os pongo un video del ositiazo del cuadricoptero de un colega del laboratorio,jejejeje


tambien tenemos un pendulo invertido,que esta quedando tela de chulo,pero esta dando guerra

bienvenido al hilo ironarthur

davile escribió:a ver si os pongo un video del ositiazo del cuadricoptero de un colega del laboratorio,jejejeje

Estas tardando

Gremio escribió:Esta claro que el encanto y la exclusividad de un robot sea cual sea casero no tiene competencia

El precio en la robótica es un lastre importante, el abaratamiento de los costes es un tema que no termina de llegar es un mercado muy cerrado todavía hoy día, aunque se pueden hacer cosas extraordinarias de "bajo coste" por la caída de los precios de las partes informáticas.

Por ejemplo el Robonova que es un Robot humanoide espectacular es obsoleto a más no poder, su controladora tiene más de 10 años y sigue costando 600€... sin mencionar la no continuación de la parte de actualización del soft, pero el que quiera uno tiene que pasar por caja si o si que los precios no bajan ni pa dios.

Ya iras poniendo fotos de tu proyecto

Lo curioso del asunto es que en sí un proyecto robótica lo más caro son 3 cosas:

hardware/electrónica
servos
sensores

La electrónica hoy en día entre los arduinos o las placas con ARM, entre 30-60€ tienes para que lo que quieras.
En servos, gracias a los chinos tienes servos por 2-5$, que igual no son tan buenos pero cumplen para prototipos.
Sensores, andan bajando visto y no visto, y ya ni cuento los sensores hackeables de productos comerciales vease wiimotionplus o kinect

Todo lo anterior hace que no tenga ni pies ni cabeza que sea tan cara la robótica "básica". Vamos que lo único que queda es empresas hinchando el precio que no tienen sus productos pq no hay mucha competencia, ni mercado grande.

A ver si hago una recopilación de enlaces de sitios/tiendas para comprar cosas de robótica más casera/general tipo corte laser de metracrilato, giros, sensores o placas varias.

salu2

IronArthur escribió:Todo lo anterior hace que no tenga ni pies ni cabeza que sea tan cara la robótica "básica". Vamos que lo único que queda es empresas hinchando el precio que no tienen sus productos pq no hay mucha competencia, ni mercado grande.

Por desgracia es así, quizás también por ese motivo no hay tanta afición, o por lo menos declarada

IronArthur escribió:A ver si hago una recopilación de enlaces de sitios/tiendas para comprar cosas de robótica más casera/general tipo corte laser de metracrilato, giros, sensores o placas varias.

Muy buena idea, añadiría ese post a la primera pagina de este hilo.

pues si

ademas gracias a estos perifericos de consolas,pues se abaratan mas aun.

incluso el diseño de placas y circuitos,nosotros la ultima tirada de placas del robot de la uca,creo que la mandaron a rumania,taldrada donde tenia que ser taladrada,dibujada,vamos una placa casi pro,por 2 duros.

Los ervos,pues si,y sino te metes en las paginas/foros de modelismo y puedes comprarlos baratos de segundamano nuevos,de coches que vienen pre-montados y no quieren esos servos,

para mi lo malo no es la electronica,para mi lo malo es la programacion!!!jajajaja

gramio,el video no lo encuentro,a ver si se lo pido al colega

este es uno que me he encontrado

http://www.youtube.com/watch?v=ToACDIXT ... r_embedded



este es el del coleguilla
eso es el laboratorio de la facultad,donde ademas de hacer el friki,de vez en cuando salen cosas como ese cuadricoptero,jajajaa
http://vimeo.com/12455726
la ostia:
http://vimeo.com/13076860

jajajjaja

Gracias por esos vídeos davile!

El primer vídeo lo conozco bien, es de una empresa suiza de desarrollo robotico, de mi tierra, de hecho en 7 horas vuelo "pa ya"

El tema de los cuadricoptero lo más difícil es que sea estable, las pruebas que he hecho con mi Lama V3 son catastróficas, ni me imagino lo difícil que tiene que ser con 4 hélices

Vaya putada lo de la hostia, pero ya se lo estaba avisando en el pasillo... el robocoptero se tiro a por el cosa mala

Hombre ese quad en mi opinion uno de los problemas es que tiene los brazos grandísimos, lo que hace que el tiempo de respuesta sea leeento.

Hombre lo que dices de compararlo con el lama, la gran diferencia es que lo normal en un bi/tri/quad/hexa/octo-coptero es que llevan un microcontrolador estabilizándolo con giroscopios y muchas veces tb acelerometros, lo que lo hace bastante más estable siempre que el micro esté bien programado claro.

Pera los mortales no podemos pedir pcbs a rumania/china, que ya se que salen tirados de precio por unidad. Pero claro te piden un mínimo de unidades para empezar a mover un dedo, y claro yo no necesito 10 pcbs para montar un arduino nano ( por ej.)

Mi mayor problema es la pasta , que soy un pelado en su casa... vamos que dependo de que los chinos saquen cosas equivalentes baratas.

Salu2

jajajaj

asi estamos todos,pelaos!!!!

el quad de este colega,pues creo que al final lo dejo perfecto,porque me parece que ya tiene el titulo,solo le faltaba entregar el proyecto.
No se como lo estaba haciendo la verdad,se que este programando era un maquina,pero no se con que lo estaba haciendo.

Pero en un momento dado,cuando vayais a pedir a china,a rumania o lo que sea algo,si quereis podemos ponerlo por aqui,asi vemos si nos interesa al resto y nos ahorramos los envios y las esperas y eso.

saludossssssssssssssss

Aunque esta noticia no tenga que ver directamente con la robótica en si, podría considerarse una de sus ramificaciones de "interés" en el futuro proximo, tanto a nivel industrial, militar o medical.



Un grupo de estudiantes Japones (como no), están de lleno en el desarrollo de un mecha "real", lo realmente sorprendente aparte de lo obvio, este primer prototipo no utiliza ningún tipo de servos ni parte mecánicas y mucho menos electrónicas, hace uso exclusivo de la propia fuerza generada por su "piloto"

Siendo las primeras pruebas realmente espectaculares, agilidad en los movimientos de una manera asombrosa, sabéis de sobra a lo que podría dar lugar, si a esto le añadimos partes mecánicas y robóticas, a todos nos viene a la mente juegos como Metal Gear o películas como Matrix Revolution, donde los mecha están a la orden del día.


No os perdáis el grandioso vídeo de sus creadores, la acción empieza a partir del minuto 3...

http://www.youtube.com/watch?v=IdPpWy_O ... r_embedded

OMFG!!! la madre que los parió!!! pero como mola! y mira que es sencillo el concepto.

Es un mecha tipo Appleseed, y tiene la ventaja que no tiene problemas de retroalimentación de los servos al piloto. Pero que vamos con servos + digitalizar los movimientos no me creo que no sea factible con mucha pasta. Otra cosa es el problema de siempre, alimentación, las malditas baterías.

Mola mucho la verdad, y mira que son frikis los tios.

Salu2

yo quiero uno por mi cumple!!!jejeje

ademas le podemos poner extras!!!jejejeje

la verdad es que es guapo.Eso metiendole un poco de electronica y sensores,podria hacer virguerias!!!

Si hay un robot que nos viene a la mente como un compañero ideal para muchos de nosotros, ese seria sin duda R2D2.

Si a esta adoración por Star Wars le añadimos unas manos como las de Marck Bongo creador de este fantástico y original proyecto, tenemos una maravilla como la que nos ocupa.

Con mucho talento y una Xbox 360, su creador a decidido mezclar ambas cosas en un R2D2 con una X360 incorporada, usando el R2D2 como perfecto proyecto y base de tal hazaña.

Una curiosidad que merece ser mencionada en este hilo ^^

http://www.youtube.com/watch?v=j7Fiqufs ... r_embedded

Que frikada!!!!jajajaja

Yo esta semana como han sido los carnavales de cadiz,no he ido a la facultad y llevo toda la semana arrascandome la barriga!!!jejeje

el miercoles voy y me tengo que pillar un manual de python,que es para programar en C.

davile escribió:Que frikada!!!!jajajaja

Yo esta semana como han sido los carnavales de cadiz,no he ido a la facultad y llevo toda la semana arrascandome la barriga!!!jejeje

el miercoles voy y me tengo que pillar un manual de python,que es para programar en C.

Un manual de python para programar en C?¿?¿ son lenguajes distintos, no tiene mucho sentido..

Salu2

IronArthur escribió:

davile escribió:Que frikada!!!!jajajaja

Yo esta semana como han sido los carnavales de cadiz,no he ido a la facultad y llevo toda la semana arrascandome la barriga!!!jejeje

el miercoles voy y me tengo que pillar un manual de python,que es para programar en C.

Un manual de python para programar en C?¿?¿ son lenguajes distintos, no tiene mucho sentido..

Salu2

Si????

jajaja
que paquete soy con la programacion!!!!!jajajaja

pues entonces creo que sera python!!!jejeje


pero se programa parecido a c o algo asi?????joer si es que soy un paquete!!!

Pues son lenguajes relativamente distintos, a mi particularmente no me gusta el Python, pq es bastante distinto de la sintaxis del resto de lenguajes habituales de producción (C,java y C#).

Ejemplo:
C:


Python:


Cogido de la wikipedia. Se dice que el python es más natural, a mi particularmente me lia pq estoy acostumbrado a los lenguajes "hijos" del C.

Salu2

joer,pues voy a tener que mirarmelo bien,porque el codigo de este video:

http://www.youtube.com/watch?v=CigGvt3D ... r_embedded


y continua en esta pagina lo puedes ver entero:



lo mismo en un momento dado,si funciona tan bien como ahi,me pongo y lo paso a C,que de aqui a agosto/septiembre que vaya a entregar el proyecto tiempo me da creo!!jejeje

Donde vas a ejecutar eso? en un linux o lo que sea? o algun sistema embebido? vamos quiero decir lo quieres implantar en un sistema tipo placa con ARM y demás? o un portatil?

Si es un portatil puede que no te haga falta portarlo a C, porque en si puedes ejecutar las 2 cosas en la misma máquina, una en python y otra en lo que quieras hacer.

Aparte el OpenCV creo que tiene versión para C, C++ etc...

Explicate un poco más a ver si te puedo ayudar.

Salu2

PD: aparte de que en la página que has linkado está el codigo en Python y más abajo en C++ (MUY parecido al C)

algo de c habia visto yo!!!jejeje,pero creia que python en vez de un lenguaje era algun software para ejecutarlo.
La verdad que de programacion no tengo mmucha idea

Lo quiero meter en una placa,el profesor seguramente querra hacerlo para un arduino,pero si puedo lo meto en un arm y tirando!!!jjejee

es para un robot que vea una pelota de tenis/padel,la localice,la vea y la reconozca,y despues vaya a por ella para recogerla.

El tema es que soy monitor de padel,y mi tutor de proyecto,que es el responsable de robotica,esta jugando al padel,y quiere un robot para que cuando de clases vaya recogiendo las bolas del cesto,para no tener que recogerlas él!!!jejeje.
Asi que me he puesto con esto.

Jodó casi nada.

Problemas que le veo:

el arduino usa "C", es practicamente idéntico al C pero no del todo y las librerias son distintas. Vamos que openCV olvidate casi seguro. Aparte que debuggear en un arduino es infernal.
En un Arm vale, pero me da que depende de la potencia del ARM. El procesamiento de imagenes son de las cosas más costosas de hacer ( a nivel computación).
Seguramente deberás usar varias placas. Una para el movimiento del robot y otra para el reconocimiento de las pelotas (la imagen).
Sobre coger las pelotas no tengo ni idea que podrías hacer.

Vamos mi recomendación mira que requisitos tiene el opencv + cámara, mira que presupuesto tienes, y consigue reconocer la pelota con una placa ARM de bajo coste ( maple unos 50-60€ , unos 80Mhz) o algo más cara ( Beagleboard 100-200€, 1Ghz). Luego intentaría poder mandar orden de dirección de una placa a un arduino que controle el robot (factible) y acercarse a la pelota.

Con eso me daría con un canto en los dientes.

Salu2

bueno alli en la escuela tenemos unas placas de arm mas o menos potentes,con varios puertos de entrada y salida,incluso lee los programas de tajetas sd,y tiene una minipantalla tipo nokia color viejuna!!!jajaa

En un principio para hacerlo mas simple,si se puede,intentare meterlo todo en el arm,alli tenemos a un profesor que es un fiera de arm

por otro lado,en caso de que no se pudiera,lo de seguir la bola y cogerla pues creo que es lo mas facil una vez identificado el objeto.
Y como cogerlas pues con una especie de rulo o algo asi,a ver si te ppongo unos videos que he visto.

Tengo aqui un robot diseñado en la escuela por un alumno que es un siguelineas,8bits,y ya alguien le puso una camara para que siguiera lineas de distintos colores o algo asi.


http://www.youtube.com/watch?v=Q5GRffHEhF4

Este es muy grande pero para recoger 50 pelotas o mas,lo mismo tiene que ser algo asi

http://www.youtube.com/watch?v=mvfwBJDerko

Esto es un cesto y ademas recogedor de bolas,no hace falta que las suelte en ningun sitio

http://www.youtube.com/watch?v=qkB9OlROKHw