Hola hace poco le tuve que mandar un manual a un amigo para algo similar puede que te sirban las imagenes:
Lo que te haría falta serían estos tres componentes:

Los dos cables negros los puedes conseguir en cualquier tiende de sonido, electricidad, centros comerciales como MediaMark, Urende... El cable gris lo tendras que pedir en una tienda que vendan XBox, mi colega se lo pilló en un Game, ahora si no se cuanto le costo.
Tienes que conectarlos de la sigueiente forma:

Un apunte, este manual estaba diseñado para configurar una capturadora de video en un ordenador, por eso el cable está conectado en la entrada de audio, eso te puede serbir, pero lo que te recomendaría si vas a conectarlo directamente a los altavoces del ordenador es que este conector(la última imagen) en ved de comprarlo con una salida macho lo compres con una hembra, de esta forma lo podras conectar directamente a los altavoces del ordenador.

PD: Si tienes una cadena o un equipo de sonido con entrada auxiliar, no te haría falta el último conector.
Un saludo y espero haberte ayudado