Considerando que usas la salida digital optica/coaxial del televisor para conectar el cacharrito logitech, y el aparato que envia el audio/video al televisor esta conectado por HDMI
Consola|Reproductor>>>>>>>[cable HDMI]>>>>>>Televisor>>>>>>>[cable optico/coaxial]>>>>>>Logitech
Simple, el aparato que envia el audio debera enviar audio en DD 5.1, no hay mas ciencia:
- Si es un video desde un aparato reproductor, el audio deberas elegir el que sea DD 5.1 en cualquiera de sus variantes [dolby digital o dolby digital plus o dolby digital- truehd], cualquier otro formato; DTS/PCM, tednras un audio estereo a la salida optica/coaxial del televisor
- Si es de una consola, deberas configurar que la salida de audio digital sea en DD. Asi el audio de juegos estara en DD y si configuras el audio a 5.1 en el juego a la salida tendras audio DD 5.1 de la consola.
PC>>>>>>>[cable optico/coaxial]>>>>>>Logitech
En la PC lo tienes facil, porque es conectar directo la PC al Logitech por optico/coaxial; sin tener de por medio el televisor. Con la conexion directa PC-Logitech podras usar audio en DD o en DTS, instalas el controlador de audio de realtek [porque seguramente el chip de audio integrado de la tarjeta madre es realtek]. Abres el panel de control Realtek, eliges la pestaña de la salida optica/coaxial y eliges DDL o eliges DTS-Interactive, con esto los juegos saldran de la PC en audio DD o en DTS segun hayas configurado en el paneld e control realtek, y si en el juego configuras que el audio este a 5.1, a la salida de la PC tendras sonido DD 5.1 o un DTS 5.1. Para videos, en el reproductor elige la pista de audio en DD o en DTS.

O en win 10 bajas [y compras si te convence] la APP de Dolby desde la pagina de la windows store. Puedes usar la version de prueba de la APP Dolby, con esto los juegos deberian recodificar el audio a DD y si configuras en el juego el audio a 5.1 la APP Dolby deberia recodificar el sonido del juego a DD 5.1.
sI TU pc NO tiene salida optica/coaxial podrias comprar un BRACKET SPDIF. Tendras que abrir la PC y en la tarjeta masdre buscar el conector SPDIF_OUT, conectas el bracket SPDIF a ese conector y ya tendrias salida optica/coaxial
BRACKET SPDIF


COnector SPDIF en la tarjeta madre
Mi recomendacionConsiderando los aparatos de SONY, como estos tienen entrada digital en base a puertos HDMI. La cpsa seria mejor y mas sencilla
PC|Consola|Reproductor>>>>>>>[cable HDMI]>>>>>>Aparato SONY>>>>>>>[cable HDMI]>>>>>>Televisor
- Conectar todos los aparatos [consolas, PC, reproductores] a las entradas HDMI del aparato de sony, la salida HDMI del aparato de sony conectarlo al puerto HDMI ARC del televisor.
- Como el aparato de sony soporta mas formatos de audio digital y en sus versiones mas recientes, puedes usar cualquier formato de audio [PCM, DD, DTS, AAC], y si ese audio esta en 5.1 pues tendras audio 5.1 en el aparato de sony.
- El aparato de sony tendra mejor calidad de sonido y mejores bocinas, ademas de que los sistemas de mejoramiento del audio que tiene haran maravillas.