los 100 gigas libres en el disco duro los tienes formateados???
Supongo que el master boot record lo habrás dejado en el disco duro de 20 g, y que habrás instalado primero windows xp, y luego linux, con lo cual tendrías un menu de arranque para seleccionar linux o dos..
Si no das mas datos, en principio, deberías utilizar el partition magic para formatear esos 100 gigas a fat32( si pretendes utilizarlos en linux, si no me equivoco, todavía hay pegas para que linux se lleve bien con los archivos ntfs) o en ntfs.
Eso si, la partición linux, el xp, no te la verá nunca...