Una de las pricipales causas puede ser que tu grabata no reconozca bien el medio. Antes de nada comprueba el firmware que tiene, ya que con las actualizaciones se va aumentando el número de marcas reconocidas.
A mi me pasó con un sky que no me iba (de una manera muy parecida a la que tu explicas) y cuando actualicé el firmware por segunda vez (ahora tengo NEC ND1300A fw:1.09) ya lo grabó.
Creo que cascaba por el 2% pero el cd nunca lo tocaba. Así que quizás tus princo estén todavía vivos.
Saludos.