Haced lo que os venga mejor a todos y ya está.
Cada uno tendrá su opinión pero no estamos en tu piel ni sobre todo en la de tu madre.
Si tu madre no quiere o no se ve capaz de cuidar de tu padre hasta que fallezca en casa nadie debería decirle que eso es lo que tiene que hacer. Aunque tu padre quiera mucho mucho estar en casa tu madre no es un mueble y su decisión sobre lo que para ella implica, en mi opinión, es la que más respeto merece porque es la que tendría que comerse el marrón de pasar por eso.