Algunos editores graficos vectoriales como Corel Draw!, adobe Illustrator, macromedia FreeHand pueden abrir y editar el PDF, supongo que tambien los editores graficos vectoriales del software libre -como el Ink- podran hacerlo. Adobe Photoshop desde la version 8 ´puede abrir el PDF pero solo una pagina a la vez.
Editores de composicion editorial como QuakExpres, Adobe Indesign pueden editar PDF cuando lo insertas en la pagina, imagino tambien los editores de composicion editorial del software libre podran hacerlo.