Es necesario que ejecute XP sí o sí, porque si puede adaptar las sondas, o conectarte a través de algún puerto Raspberry Pi es lo que necesitas es barato, gasta poco y no se calienta nada, si quieres XP vas a necesitar un PC bastante más potente, y con arquitectura x86. En ese caso, yo miraría netbooks antiguos de segunda mano o similar, porque si no 100-150€ no te los quita nadie.