es sencillo y mas directo. sobre el icono del juego, le das a click derecho, y te dice que procesador grafico emplear. le das a nvidia alto rendimiento y lo arranca con ese. de todas formas eso es para cuando te de problema, yo cuando iniciaba un juego, por ejemplo portal 2, directamente arrancaba con la gt 540m, y a mi me iba muy bien el sistema nvidia optimus.
como comentas, esta en el panel de control, pero a veces es mas sencillo arrancarlo como te comento, y si no tirrar del panel claro.
un saludo.