Pues dependerá del tipo de grabado, del tamaño del texto, y de donde vayas a hacerlo. Si es un grabado a mano sale bastante caro. Si es un grabado a máquina, y vas directamente a un lugar donde lo hagan ellos mismos, puede salirte bastante económico.
Sobre los materiales, prácticamente sobre cualquier metal: oro, plata, aluminio, acero, latón, cobre...
Si das más detalles podría orientarte más, aunque no mucho, puesto que el precio depende de la técnica empleada, cuanto cobren por el trabajo, cuantos intermediarios hayan de por medio, etc. Por lo que el mismo trabajo puede variar significativamente de precio de un sitio a otro.