Hay un hilo dedicado a esto. Igualmente te lo resumiré rápido, cuando te pagan mediante paypal, el dinero se queda como fondos de paypal (una vez que está ahí, ya es seguro), digamos que por si quieres comprar tú con paypal, así no tendría que intervenir tu cuenta corriente.
Ahora bien, si lo que quieres es pasar el dinero a tu cuenta, tienes que usar la opción de retirar fondos a la cuenta corriente, y en un plazo de 3-5 días te lo transfieren.
A partir de 100€ no te cobran, si es menos creo que se quedan un 1%.