Puedes lavarla por ejemplo con pastillas de puntomatic, la pulverizas y las echas en el agua, pero no hace falta tenerlo toda la noche en remojo, sino como te han dicho, frotar bien, aclarar y listo.
Sobre el tema de los estampados, pues no creo que se puedan retorcer lo que se me ocurre es aplastarla para que suelte todo el agua posible.
Para lavarlas, dales la vuelta, que quede mejor el estampado por dentro, y al tenderlas lo mismo, y si las planchas pon algun pañuelo de tela o similar encima del estampado para no liarla
Y al tenderlas, si vives en un bloque de viviendas, comprueba que los vecinos de abajo no tenga nada tendido, porque al ser lavado a mano chorreará que da gusto