Claro que se puede, te haces una conexión de puente y listo. El requisito es que el cable de red tiene que ser cruzado (lo pides en cualquier tienda y te lo hacen) y seguramente habrá que configurar bien el tema de las ip's y las dns para que no de errores de asignación. Cuando me activen el adsl en casa lo conectaré así ya te contaré aunque supongo que por aquí habrá algún buen tutorial.