Con el cable de Componentes, Vga o el que tengas, tienes la salida RCA(Roja y Blanca).
Lo ideal sería conseguir un cable 2xRCA(Hembra)-Jack(Hembra), pero lo que suelen vender es 2xRCA(Macho)-Jack(Hembra) o 2xRCA(Macho)-Jack(Macho), vamos que nada en un solo cable.
Si consiguieses un 2xRCA Hembra-Hembra (yo aun no lo encontre) podrías hacer un apaño. De todas formas no se si esa señal necesitaría amplificación para conseguir un volumen adecuado.
Salu2.
P.D: Unos altavoces baratitos que te admitan la entrada RCA que sale de la consola, y que tengan salida de auriculares, te harían el apaño, y amplificarian la señal.