si los 5.1 tienen entrada optica ya lo tienes solucionado, la xbox pasa el sonido a los altavoces a traves del hdmi q va al monitor.
y el pc muy facil compras un cable que tiene en un extremo un conector jack de los normales q sera el q ira a la tarjeta de sonido del pc. y en el otro extremo tiene dos conectores, uno rojo y otro blanco q iran a los conectores rojo y blanco q estan al lado de la entrada por componentes.
de todas formas me extraña q el monitor no tenga una entrada de sonido normal de un jack