Entre un amigo y yo construimos el año pasado una máquina recreativa y le pusimos un menú bastante parecido a lo que tú buscas. Hay muchísimos pensados en principio para máquinas recreativas, pero que se pueden usar sin ningún problema para lanzar juegos de pc.
Nosotros utilizamos el Mamewah (a pesar del nombre, no solo funciona con el MAME, sino con todo tipo de emuladores y juegos de PC), pero como digo hay muchos, como el MALA, que también es buena alternativa.
Es sencillísimo agregar más juegos y queda muy vistoso y espectacular (según también la maña que se de cada cual configurando y personalizando los frontends, hay auténticas chapuzas y otras cosas que no desmerecen de ningún lanzador comercial de consolas, eso ya cada cual se lo tiene que currar)
Ese tipo de programas se llaman Frontend.
Para un pc no le veo mucha utilidad, pero bueno, allá cada cual.