El Linksys lo tienes que configurar como IP Estatica, no como PPPoE, porque si lo haces así suele intentar tomar el control del otro router (es una cosa muy rara) y no funciona muy bien ya que por lo menos el que yo tengo en ese modo no funciona el firewall.
Asi que lo configuras como ip estatica (le tienes que poner la ip que le daría el zyxel como si fuese un pc), o si no quieres complicarte ponla dinámica. Y luego entras a la configuración del zyxel y le activas el DMZ hacia el Linksys (casi todos los routers suelen tener esta opción, sirve para deshabilitar el firewall y filtro de puertos y así cuando lo necesites sólo tienes que configurarlo en el Linksys).
Y así debería funcionar.