Buenasss
No tengo videotutorial pero te explico como calibrar la lente.
Lo mas sencillo es tratar de acercar un poco el cubo de lectura a los discos. No recuerdo exactamente como se hacía, pero se que se pueden desatornillas las guías para acercarlo. Me bajé el manual de internet, así que supongo que no te será dificil encontrarlo. Además, seguro que está en este foro.
Lo siguiente que puedes hacer es, con un polímetro, medir los potenciometros (el de DVD en tu caso) y bajarlo/subirlo pero nunca más del 10% cada vez. Si le pegas un cambio demasiado grande podrías arruinar la lente. Haz pequeños cambios y prueba si hay mejoría.
Lo mejor, aunque más caro, es usar un osciloscopio. Si sabes usarlo y tienes acceso a uno o alguien que sepa usarlo, lo conectas a la lente y calibras la lente facilmente.
No recuerdo la amplitud que debía tener la sinusoide, pero también está en los manuales de calibración, que también estará por este foro.
También puedes comprar una lente nueva, aunque esto muchas veces es casi igual de caro que mandar la ps2 a Sony.
Usa la búsqueda!! Ya verás como encuentras muchas más soluciones y opiniones aparte de las mías.
Hasta luego!!