A ver, imagino que tendras XP en los 2 PC's.
Necesitas una tarjeta de red Ethernet en cada uno, que imagino que ya tendras, y un cable de red RJ45 cruzado, para unirlos.
Luego vas a Inicio>Configuracion>Conexiones de red>Conexion de area local, le picas con el boton derecho y eliges Propiedades.
En la ventana que sale, eliges el protocolo TCP/IP y le das a propiedades.
Ahi se configura la IP, ponle 192.168.1.1 al PC que tiene el modem y 192.168.1.2 al que no lo tiene.
Mascara de subred pones 255.255.255.0 en los 2.
Servidor DNS pones 192.168.1.1 en los 2, ya que el PC que tiene el modem, hara de servidor DNS (no hace falta que sepas los DNS de tu operador).
En el PC que NO tiene el modem, pones ademas en "Puerta de enlace predeterminada": 192.168.1.1 (es decir, que como puerta para salir a internet, use el OTRO PC, que es el que SI tiene el modem).
Luego en el PC que tiene el modem, deberas ir a las conexiones de red, a las propiedades de tu conexion ADSL, y en Opciones Avanzadas, activar la conexion compartida a internet, solo la primera opcion del recuadro correspondiente.
Basicamente es eso. A ver si te aclaras
(te tendria q mandar a usar la busqueda avanzada, este tema esta muuuuy visto por aqui ya eh?)
Recuerda que con ese sistema el PC que tiene el modem TIENE que estar encendido para que el otro tenga internet.