Parecerá una tontería, pero a un amigo le pasaba lo mismo... tenia low ID y no era ni por firewall de windows, ni por el router ni por el antivirus.
A mi amigo se le solucionó este problema simplemente instalando una version mas moderna del emuleitor. Ya se que suena a tontería, pero a el le funcionó.
De todas maneras... ese modem no es router verdad? mmm has probado desinstalando el norton? así lo descartas completamente.
Suerte, 1 saludo.