Pues mira.. yo me lo pase a la segunda.. y la verdad que es uno de los más fáciles teniendo en cuenta la potencia de disparo de resistencia qe tiene Samus en ese momento pero bueno.. te explico..
Una vez te cargas al Sa-X vete lo más rápido posible a la zona donde tenias aparcada tú nave.. una vez que estas allí dispara "dejate matar" por el boss y justo antes de que mueras (creo que te quedas con un par de puntos de vida) aparecerá el Sa-X de nuevo bueno y te mostrará como matarlo... pues nada.. a él también se lo carga y no tiene más que coger el fabuloso regalito azul que te deja, te cargas de vida y de valor... y nada.. manteniendo pulsado el boton L (para apuntar mejor en diagonales ya que le tienes que dar en el pecho) y nada.. la tecnica consiste en acercarte y disparar.. y justo antes de que mueva la garra te hechas para atrás y vuelves a repetir la técnica, da igual que alguna vez te de con la garra lo que tienes que intentar es que no te acorrale que entonces ya es más dificil salir pero no imposible...
Asi que nada más a ver si eso te ayuda en algo y puedes ver el final que te ha tocado...
Un saludo.