Fue a finales de los años 80 cuando David Kaemmer y Omar Khudari fundaron Papyrus Design Group, poco después, en el año 1989 ganaron el reconocimiento de la industria como los creadores del primer simulador realista de conducción con Indianapolis 500: The Simulation.
En 1995 Papyrus fue comprada por Sierra Entertaiment. En los últimos años Papyrus Racing Games ha estado ligado a dos de sus series más populares Indy Car y NASCAR.
Pero por encima de todo y si hay un título memorable de esta compañía ese es el Grand Prix Legends, creado en 1998 se ha convertido en un mito incombustible del género de la simulación.
