si el dvd no soporta avi puedes pasarlo a mpeg y grabarlo como vcd o como dvd-video. No he hecho eso desde hace 4 años asi que no se como esta hora la cosa en cuestion de programas y tal pero en el foro se ha comentado esto varias veces busca los hilos sobre pasar avi a mpeg.
Los mkv se pueden "desmuntar" y extraer el video y sonido para pasarlo a avi, busca tambien por el foro que lo he visto alguna vez, de todas formas no es dificil.