Windows xp no me deja formatear un disco duro :S

Buenas, os explico el problema a ver si me podeis echar un cable. Tengo un pc con dos discos duros, para más info, aquí va el problema: Hasta hace poco tenía windows 2000 instalado en el pc, y he querido instalarle windows xp previo formateo del pc, claro. Pero he tenido un fallo a la hora de realizar el formateo, me equivoqué y formateé el otro disco duro donde en el cual no instalé windows 2000, y resulta que desde el disco duro donde tengo instalado windows xp no puedo formatear el que contiene windows 2000. Hay algun programa que facilite el formateo, o me recomendais otra solución? Un saludo!