Wifi de imagenio en Ubuntu

Hola! alguien me puede ayudar a configurar el wifi? Es que ayer me trajeron lo de imagenio, y ahora mismo tengo el router blanquito de telefonica (no me acuerdo ahora mismo que modelo es) y en el pc conectado por USB el adaptador azul que dan los de telefonica tambien. A ver si alguien que lo tenga asi me puede echar 1 mano, porque he mirado en guia-ubuntu y 1 poco en google pero lo que he visto no me ha servido de mucho.

saludos y gracias!

P.D tengo Ubuntu 6.06

EDIT: añado algo mas de info: El adaptador es un RT2500 USB de ralik, me he bajado unos drivers para linux de su web, pero no he sido capaz de instalarlos, porque me pone que no se encuentra el rausb0. Si hago un lsusb, si que aparece el dispositivo, y en el propio administrador de dispositivos tambien...
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