Mira esto:
http://wiki.archlinux.org/index.php/Vir ... _the_guestAunque te lo explico, que es muy sencillo. Si ya tienes instaladas las guest additions y una carpeta compartida, con el nombre compartido "VBoxShared", sólo tendrías que ir a windows, inicio -> ejecutar, escribes cmd y pulsas intro, en la ventana que te aparezca pones:
net use x: \\vboxsvr\VBoxShared
Y tendrás en Mi PC la unidad x: cuyo contenido es el de tu directorio compartido, así os podrás intercambiar archivos, etc.