OBS puede enganchar con una serie de webs de vídeo famosas, entre ellas YouTube y Twitch.
Hay que tocar cosas en tu cuenta de YouTube para administrar el streaming y entonces de OBS envías con el link que te da YouTube para tu directo. (Algo así recuerdo, hay tutos por ahí)
YouTube siempre puedes descargar tu vídeo, pero YouTube suele procesar el vídeo posteriormente y no lo tienes disponible al momento, tienes que esperar un rato.