El problema es del video y no tiene opción para elegir a una mejor calidad asi que no sirve para nada poner el fmt=18.
El software que usa Youtube para convertir los videos no es muy bueno y no se lleva bien con algunos tipos de video, de ahí que a veces se produzcan este tipo de fallos.
Hazle saber al que subió el o los videos de la falla o repórtalo a Youtube, a ver si pueden hacer algo para arreglarlo.