Una pregunta, ¿Lo que tienes pasado de DVD es una peli?, porque si es así, tendría que haber sólo dos carpetas, AUDIO_TS y VIDEO_TS.
Yo utilizo el programa de grabación RecordNow Max, que es muy facil de usar, tendrías que grabarlo en modo disco de datos, añades las carpetas y listo.
Un Saludo!!