sin duda alguna te recomiendo la autocaravana
hace un par de añitos alquilemos una para ir a portugal, al Rock in Rio (fue en Lisboa pero bueno), el caso es que era super comodo, la dejemos igualmente en un camping, para tener derecho a las duchas, piscina etc... aunque tenga ducha la caravana, siempre va bien ducharse en un camping sin gastar el agua del deposito.
nosotros eramos seis, y sin problemas, lo unico que eramos dos parejas y dos solteros, con lo que el tema de dormir sin problemas, ya que habian dos camas "dobles" y dos individuales, si solo vais "solteros" pues tendreis que compartir cama

al menos asi era la que pillemos
de precio si no recuerdo mal salio por unos 200€ cada uno, cinco dias sin limite de kilometraje, no esta mal, ademas, podias ir conduciendo y los demas tomandose algo en la mesa, o jugando a cartas o lo que sea, con lo que en una furgoneta, eso no lo tienes, si te quieres estirar un rato, lo haces, en una furgoneta, no
nose que mas decirte... cualquier cosa, pregunta, a ver si te puedo contestar
saludos!