Añadiendo a los lugares el parque del Templo de Debod (entre plaza de españa y el parque oeste), si hace buen dia ahí se está de muerte.
Transporte, si tienes pasta, el AVE, sin duda y por encima de cualquier cosa, te deja en Atocha, perfecto para empezar a caminar por la castellana, al retiro (que está pegado) o subir dando un paseo por la calle huertas, que vas a sol (en unos 30 minutos)
Por la mañana tardas mas que en el puente aereo, pero por la tarde menos (Tanto en El Prat como en Barajas tienen la puta manía de atrasar siempre los vuelos de las 20:00 y 21:00, con lo que si te toca la china puedes tardar casi 3 horas, mas el tiempo desde el aeropuerto)
Del aeropuerto de Barajas tardas al centro mas o menos como del El Prat a Catalunya, pero atasco casi seguro si vas en coche, si no rato largo en metro.
Por ejemplo:
Atocha a Sol subiendo por Huertas y terminando en la Plaza Mayor
http://maps.google.es/maps?f=d&source=s_d&saddr=Atocha,+Madrid&daddr=Paseo+del+prado+to:Calle+de+las+huertas+to:Sol,+Madrid+to:Carretera+desconocida+to:Plaza+Mayor&geocode=FROXaAIdPKjH_ynPYZxyJiZCDTEysaycqNnn1Q%3BFSiraAIdcKXH_ykTASaxgihCDTFAyVrXkM9REg%3BFSypaAIdBpLH_yl5P-oDgihCDTHaoNuBWUeVhw%3BFWy2aAIdJ37H_ylp9_sZfihCDTFtuIcIt2RfsQ%3BFaaxaAIdsW3H_w%3BFb-waAId_m3H_ykJlZvXfihCDTHwN1n39EADHQ&hl=es&mra=ls&via=4&dirflg=w&sll=40.411576,-3.695548&sspn=0.005179,0.011319&ie=UTF8&z=16(La acera que indica Google Maps del Paseo del Prado es mas verde, la que está pegada al Caixa es una acera normal con los coches pasando pegados)
Si mueves el mapa a la derecha, verás que tienes el retio pegado
De la Plaza Mayor a los jardines de Sabatini pasando por la plaza de Oriente
http://maps.google.es/maps?f=d&source=s_d&saddr=Plaza+Mayor,+Madrid&daddr=Plaza+de+Herradores+to:Calle+de+las+Fuentes+to:40.41825,-3.711995+to:Carretera+desconocida&geocode=Fb-waAId_m3H_ykJlZvXfihCDTHwN1n39EADHQ%3BFT21aAIdJWnH_w%3BFaS5aAIdXGnH_w%3B%3BFXHDaAIdEFPH_w&hl=es&mra=dme&mrcr=2,3&mrsp=3&sz=17&dirflg=w&sll=40.419042,-3.710107&sspn=0.005179,0.011319&ie=UTF8&ll=40.420055,-3.710396&spn=0.005179,0.011319&z=17Con esto yo creo que haces medio día
Pero vamos, Madrid es como Barcelona, en un día no ves nada, o te dejas los pies.
Edito: A las flechas de Google no las hagas demasiado caso en los parques, que parece que esté guiando por las baldosas...