v7 no coge dvdr ruido raro

hola a todos tengo un problema con una v7 le instale el mx4 y cargó el firmware correctamente,los dvds, cds, psx y pelis los coje a la primera pero cuando meto un dvdr (verbatim a x2) o bien le cuesta mucho cogerlo o directamente no lo coge, el laser hace un ruido como un clac clac clac y hay se keda en la pantalla del navegador intentando cojerlo y nada....pues despues de esto le puse un infinity y sigue igual...la lente esta perfecta, ni sikiera hace falta limpiarla por k esta impoluta, he revisado unas cuantas veces la instalacion pero no he conseguido nada, he subido un poco el laser con la ruleta blanca, le he puesto cable alimentacion y gnd gordos...ya no se k hacer....
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