Con el Jdownloader te pilla el enlace y puedes elegir formato para guardarlo... mp4, avi, mp3... Así me he bajado yo la peli HOME en HD y es una pasada... (buscad HOME(ES) en youtube, merece la pena).
En GoogleChorme basta con poner en favoritos un javascript (si quieres lo busco), pero te baja el video SÓLO cuando ya está cargado entero en youtube y en FLV