USB.c, detección y estado

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Hola,

He visto que en las librerias para programar en la Wii hay un archivo USB.c que aunque tiene poco avance al menos según sirve para detectar el USB y ver en que estado se encuentra. ¿Algún programador se ha puesto manos a la obra con ésto?

http://devkitpro.cvs.sourceforge.net/devkitpro/libogc/libogc/usb.c?view=markup
Me temo que tocar ese archivo es algo tedioso. Hay que leerse las 600 páginas de la especificación de USB y entenderlo bien para poder meter mano ahí.
yo no se de programación, pero algo es algo, no?
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