Efectivamente, no viene con lápiz, y sí, puedes usar cualquiera de otro móvil, de la DS, y tal. Esto es así porque la pantalla es táctil resistiva y por lo tanto es como si pulsarás sobre determinados puntos, así con un simple lápiz podrás.
También creo que los venden sueltos, incluso en MediaMarkt y tiendas así venden bolis con punta con tinta (la normal) y punta de plástico para dispositivos táctiles.
Por cierto, tengo el N97 Mini, y no hecho en falta para nada el lápiz, ni para la navegación Web ni para nada, considero que la pantalla es suficientemente grande. En eso Nokia ha avanzado, con sus iconos feos pero grandes para usarlo sin lápiz