Bueno, no hay milagros, si es un modelo que se ha vendido bastante, seguramente podrás encontrar algun pack de drivers compatibles por la red, depende del modelo de HP, no será muy dificil, si es de la serie 6700 o un CQ-6X.
Al instalar xp ten cuidado y no te cargues la partición de recovery, verás que es una partición de pocos gigas, de esta forma podrás restaurar el sistema original en un futuro, pulsando F11.
Efectivamente, algunos modelos admiten cambiar el modo sata de la controladora, SATA o COMPATIBLE, depende del fabricante lo especifican de una forma u otra.