Varias opciones,
-Puedes intentar poner en la punta del destornillador una goma para que al ejercer presión sobre la cabeza pasada éste agarrre algo mejor...
-Con una broca muy fina, taladras la cabeza y con soldadura en frío para metal, tipo Nural, pegas otro tornillo ahí. Una vez consolide la unión inenta sacar el tornillo operando sobre el pegado.
-Si eres capaz de hacer una muesca en la cabeza del tornillo pasado, igual lo puedes sacar luego con un destornillador plano.
