No, no todos los SATA tienen NCQ
Solo algunos discos lo llevan.
De todos modos el NCQ es algo que se nota solo con cargas altas
lo que hace es optimizar el acceso concurrente de varias tareas
por lo que se notara espacialmente en servidores.
Aunque dicen que tambien se nota con la mula y cosas asi,
ademas supongo que tambien prolongara la vida del disco duro.
La base del SATA es utilizar un protocolo seri en lugar de parelelo
permitiendo cables más finos y largos ya demas suprimir las configuraciones
de maestro o esclavo.