Bajate el SpanishDub (http://www.spanishdub.com). Una vez bajado ejecuta el fichero AuxSetup.exe y dale a Instalar Handler. Ahora ejecuta SpanishDub (cargando SpanishDub.exe, me he pasado meter el ultimo AuxSetup arreglado en el 1.3 xD).
Ahora abre el VOB que kieres comprimir. Bien no? Ahora vete al menu Archivo -> Empezar Frame Server.
En la ventana que aparece dale a Start y guarda el fichero que te pide que guardes. Ahora con el SpanishDub minimizado carga el TMPGEnc. Y en Video Source elige el fichero .vdr que has guardado. Ale, a comprimir