El cable original de ps2 tiene 3 conectores macho rca, 2 de ellos son el audio izquierdo y el derecho, el amplificador de tu 2.1 debería tener entrada rca como entrada secundaria de audio, en principio solo tendrías que conectar en esta entrada los conectores del cable de la ps2 teniendo desconectada la entrada primaria(que seguramente sería un jack).
